কিভাবে দোয়া করলে কবুল হয়?

কুরআন ও হাদিসে কিছু বিশেষ প্রেক্ষাপটের বর্ণনা এসেছে। সে অনুযায়ী কোন সময়ে দোয়া কবুল হতে পারে, তার কিছু ধারণা পাওয়া যায়।